管线包厂家将从材料、调试和维护三个方面进行分析机器人管线包。
　　管道袋厂家推出的CPP线袋的特点是采用塑料件作为外护套。塑料件具有空气老化和低温脆性的特点，因此与波纹管相关的塑料件被确定为易损件。
　　管道包厂家介绍，SDP包采用耐磨布和弹簧作为外护套，无空气老化特性，低温脆性。SDP在恶劣的运行环境下，或者在北方冬季供暖措施不足的情况下，使用寿命会更好。但是SDP耐磨布会光老化。同时和波纹管一样，会因与机器人支架、法兰或电线包接触而磨损，所以耐磨布也被定义为易损件。目前市场上的主流是波纹管线包，即用波纹管作为外护套保护电缆，用摩擦球保护波纹管外的易损件。对于更复杂的应用，将在波纹管上增加一个弹簧。伸缩装置保证管道尽可能符合机器人，便于调试。
　　另一种是用耐磨材料(一般是耐磨耐高温布)包裹管道，在机器人法兰上加一个C形法兰，管道穿过与C形法兰接触的支架和弹簧。这个方案已经被一些机器人厂商采用。但由于其结构紧凑，对线束要求高，技术实现难度大，需要维修人员严格按照技术要求进行维修，所以相对于波纹管包来说比较少见。
　　DP线包采用耐磨布和弹簧作为外护套，无空气老化特性，低温脆性。SDP在恶劣的运行环境下，或者在北方冬季供暖措施不足的情况下，使用寿命会更好。但是SDP耐磨布会光老化。同时和波纹管一样，会因与机器人支架、法兰或电线包接触而磨损，所以耐磨布也被定义为易损件。

　　管道封装制造商介绍机器人管道封装的调试。
　　在使用和调试方面，CPP塑料保护套由于管箱和波纹管体积较大，不适合机器人使用，因此管袋干涉空间大，调试困难。6轴网球拍的安装可以调整，需要一个模拟工程师。根据实际轨迹要求，和调试工程师一起调整线包的安装和轨迹，逐步找到线包的理想状态。这个过程对仿真和调试的要求很高，需要考虑点和流水线的要求。包的状态，以避免线包过早失效。与SDP相比，线路封装更适用于机器人，因此干扰空间小。机器人各轴的允许旋转角度由机器人专用软件控制，调试难度小，调试速度快，减少了干扰风险。SDP在干扰风险高、设备空间紧凑方面有很大优势，在干扰区域较大的情况下，CPP也可以作为替代方案。
　　管道包制造商推出机器人管道包维护
　　在使用和维护方面，任何管道包生产厂家生产的管道包，对设备维护工程师都有一定的要求。如果电缆包装安装和维护不当，事故会频繁发生，如外护套损坏或内置电缆断裂。对于波纹管CPP来说，由于外护套是塑料的，管道完好时对线包的破坏主要集中在摩擦球和波纹管上。使用维护简单，但需要定期检查。