波纹管作为电缆保护套保护机器人手臂电缆

2021-05-17 17:47:28

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在工业机器人集成项目的应用过程中，当机器人从大范围的角度移动时，有时会导致手臂上集成的外部电缆或气源管的应力磨损，电缆和外围设备的干扰会导致电缆断裂。机器人管线包用于保护机器人电缆束，减少6轴夹具运动过程中电缆对机器人运动轨迹的限制。

将波纹管作为电缆保护套保护机器人手臂电缆，使用摩擦球保护波纹管外拉摩擦部分，增加弹簧伸缩装置，使手臂波纹管紧贴机器人手臂，防止波纹管和外围设备干扰波纹管和内部电缆拉断裂。建议选择高柔性、耐用的波纹管，防止不必要的电缆安装连接时间。

此外，在程序轨迹设计过程中，应始终注意优化轨迹，使波纹管处于自然状态，减少不必要的电缆弯曲和波纹管上的应力。

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