(1)点焊机器人的基本功能
　　点焊用的机器人要求不是很高。因为点焊只需要点控制，所以对焊钳在点之间的移动轨迹没有严格的要求。这也是机器人Z早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且要在点到点的移动中快速、稳定、准确，以减少移动时间，提高工作效率。
　　点焊机器人需要多大的负载能力取决于所用焊钳的类型。对于与变压器分离的焊钳，负载30 ~ 45 kg的机器人就足够了。但这种焊钳一方面由于二次电缆长，功耗大，不利于机器人将焊钳伸入工件内进行焊接；另一方面，电缆随着机器人的移动不断摆动，电缆很快损坏。因此，目前集成式焊钳逐渐增多。
　　这个焊钳和变压器的质量约为70kg。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间进行焊接，一般选择负载100 ~ 150 kg的重型机器人。为了满足连续点焊时焊钳短距离快速移动的要求。新型重型机器人具有在0.3s内完成50mm位移的功能，这对电机的性能、微机的运算速度和算法提出了更高的要求。

　　(2)点焊机器人的焊接设备
　　点焊机器人的焊接设备采用一体式焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，所以变压器须尽可能小型化。对于小容量的变压器，可采用50Hz工频交流电，而对于大容量的变压器，已采用逆变技术将50Hz工频交流电变为600 ~ 700 Hz交流电，以减小和减轻变压器的体积。
　　改造后可直接用600 ~ 700 Hz交流电焊接，也可二次整流后用直流电焊接。焊接参数由定时器调整。新的计时器已经电脑化，所以机器人控制柜可以直接控制计时器，不需要额外的接口。点焊机器人的焊钳一般采用气动焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口一般只有两个行程。而且电极压力一旦设定，就不能随意更改。近年来，出现了一种新型的电动伺服点焊机。焊钳的开合由伺服电机驱动，并由编码器反馈，可以根据实际需要任意选择和预设焊钳的开度。而且电极之间的压力可以无级调节。
　　这种新型电动伺服点焊钳具有以下优点:
　　1)每个焊点的焊接周期可以大大缩短，因为焊钳的张开程度由机器人控制，机器人从一点移动到另一点时焊钳就可以开始闭合；稍微焊接一下，焊钳打开，机器人就可以同时移动。不需要等到机器人就位后，焊钳才关闭，或者机器人在焊钳完全打开后移动。
　　2)焊钳的开度可以根据工件的情况随意调整，只要在不碰撞不干涉的情况下尽量减小开度，节省焊钳的开度，节省焊钳开合所占用的时间。
　　3)当焊钳闭合加压时，不仅可以调节压力，而且闭合时两个电极略微闭合，减少冲击变形和噪音。