本文将从材料、调试和维护三个方面进行分析。
　　目前市场上的主流是波纹管包，即用波纹管作为外护套保护电缆，用摩擦球保护波纹管外的易损部件。对于功能复杂的应用，波纹管上会增加弹簧伸缩装置，保证管道尽可能符合机器人，方便调试。
　　另一种是用耐磨材料(一般是耐磨耐高温的布)包裹管道，在机器人法兰上加一个C型法兰。管道Z终通过支架和弹簧与C形法兰接触。这种方案被一些机器人厂商采用，但由于其结构精巧，对线束要求高，与波纹管管道封装相比并不多见，技术上难以实现，需要维修人员严格按照技术要求进行维护。
　　(1)物质方面
　　CPP管道包Z大的特点是采用塑料件作为外护套，具有空气老化和低温脆性的特点，因此与波纹管相关的塑料件被认定为易损件。
　　SDP管道包采用耐磨布和弹簧作为外护套，不具有空气老化特性和低温脆性，在我国北方冬季恶劣的工作环境或加热措施不足的情况下，SDP的使用寿命会更好。而SDP耐磨布具有光老化性，同时会因与机器人或管道包的支架、法兰接触而磨损，所以耐磨布也被定义为易损件。
　　(2)调试
　　在调试方面，CPP塑料保护套由于管箱和波纹管体积较大，不会贴合机器人，所以管道包的干涉空间较大，调试难度较大。6轴网球拍的安装是可以调整的，仿真工程师和调试工程师需要根据实际的轨迹要求调整管道包的安装和轨迹，逐步找到管道包的理想状态。这个过程对仿真和调试要求很高，需要考虑点需求和流水线封装的状态，避免过早流水线封装。
　　与SDP相比，流水线封装更适合机器人，因此干涉空间小，机器人各轴的允许旋转角度由机器人专用软件限定，调试难度更小，速度更快，干涉风险降低。SDP在干扰风险高、设备空间紧凑方面有很大优势，在干扰区域较大的情况下，CPP也可以作为替代方案。
　　(3)维护
　　在使用和维护方面，任何管道包对设备维护工程师都有一定的要求。如果管道包安装和维护不当，事故会频繁发生，如外护套损坏或内部电缆断裂。
　　对于波纹管包CPP来说，由于外护套是塑料件，管道包的损坏大多集中在管道完好时的摩擦球和波纹管上，使用维护简单，但需要定期检查。
　　由于内部绞线的特殊要求，SDP需要了解管道的安装方法，维护要求更加专业。