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机器人子系统及其作用
驱动系统:驱动系统是机器人运动的传动装置，通过提供动力和旋转力矩，使机器人实现各种运动和操作。
机械结构系统:机械结构系统由机身、手臂和末端机械手组成，构成一个多自由度的机械系统。这些组件的协调运动使机器人能够执行各种复杂的任务和动作。
感知系统:感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取机器人内外环境的信息。这些传感器可以提供位置、力度、视觉、触觉等数据，使机器人能够感知和理解周围的环境。
机器人-环境交互系统:该系统实现了工业机器人与外部环境f88体育备的交互与协调。通过与周围设备的通f88体育数据交换，机器人可以与生产线上的其他机器、传送带、传感器等设备协同工作，提高生产效率和自动化水平。
人机交互系统:人机交互系统是操作者参与机器人控制并与机器人进行交流的装置。通过人机界面，操作者可以向机器人发送指令，监控机器人的状态并与之交互，从而达到人机合作、共同工作的目的。
控制系统:控制系统根据机器人的操作指令程序和传感器反馈的信号，控制机器人的执行机构完成规定的动作和功能。控制系统是机器人的大脑，负责协调各部件的运行，保证机器人按照预定任务顺利执行。
