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ABB机器人常规检查步骤

2022-08-05 17:58:42

  (a)检查控制器散热情况
  确保不会出现以下影响散热的因素:
  控制器用塑料或其他材料覆盖;控制器的背面和侧面之间没有足够的空间(> 120毫米)。
  控制器的位置靠近热源;控制器顶部放置杂物;控制器太脏;一个或多个冷却风扇不工作;风扇入口或出口堵塞;空气过滤布太脏
  注意:当控制器中没有执行任何操作时,前门须保持关闭。
  (2)教学设备清洗
  根据实际需要,教学设备应以适当的频率进行清洗。
  虽然面板的漆膜可以抵抗大多数溶剂的腐蚀,但应避免与强溶剂接触。
  如果条件允许,教学装置不适用时应拆除并放置在干净的地方。
  (3)清洁控制器内部
  控制器内部应根据环境条件适当间隔清洗,如一年一次;
  应特别注意冷却风扇和进气口/出气口的清洁度。清洁时使用除尘刷,用吸尘器吸掉刷子下的灰尘。不要用吸尘器直接清洁零件,否则会导致静电放电,损坏零件。
  注意:在清洁控制器内部之前,一定要切断电源!
  (4)清洁/更换滤布
  驱动系统冷却装置滤布的位置:
  1.在控制柜的北面找到滤布。
  2.提起并取下滤布架。
  3.从滤布架上取下旧滤布。
  4.将新滤布插入滤布架。

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  5.将带有新滤布的滤布架滑动到位。
  备注:除了更换滤布,还可以选择清洗滤布。
  详情如下:
  用30-40℃的洗涤剂在水中清洗滤布3-4次。不要拧干滤布,而是将其放在平坦的表面上晾干。也可以用干净的压缩空气把滤布吹干净。
  (5)更换电池。
  电池:测量系统电池是一次性电池(不可充电电池);更换电池后,消息日志中会出现一条消息。出现此信息后,电池电量可持续约1800小时。(出现上述信息时,建议更换电池)
  电池只有在控制柜“断电”时才工作。电池的使用寿命约为7000小时。
  如果控制柜除了控制机器人之外还控制CBS单元,或者在使用8轴机器人的情况下,如上所述,电池的使用寿命是正常的(使用2个SMU单元)。
  (6)检查冷却器
  冷却回路采用免维护封闭系统设计,外部气路各部件需要按要求定期检查和清洗;当环境湿度较高时,需要检查排水口是否定期排水。
  ABB机器人维护,操作程序:
  1.拆下冷却器外壳的百叶窗,并断开监视器连接器。
  2.从百叶窗上取下滤布(如果有),用真空吸尘器清洁滤布,或根据需要更换滤布。
  3.拧下4个螺钉,拆下外部电路风扇。
  4.拆下风扇。
  5.拔下风扇连接器
  6.拧下4个螺钉,取下盖板。
  7.将显示器电缆推回电缆连接器。
  8.拆下冷却器外壳的盖板。
  9.拆除盖板和外壳之间的接地电缆。
  10.用真空吸尘器或压缩空气清洁百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管和压缩机室。不易燃的清洁剂如脱脂剂可以用来去除顽固的油渍。

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